La SAMA s'est donné pour but de contribuer à mieux faire connaître, en France et à l'étranger, le musée de l'Armée et de participer à son rayonnement et à son développement ainsi que de concourir à la connaissance de l'histoire et des traditions de l'Armée française . Pour y parvenir, elle s'appuie sur le réseau, français et international, que constituent ses 500 membres au profit desquels elle mène des actions régulières d'information :

• conférences, visites, voyages à caractère culturel et mémoriel, parrainage de concerts du musée
• diffusion d’un bulletin trimestriel sur l'actualité du musée et les activités de l'association.
• édition deux fois par an d'une revue à caractère scientifique, couronnée par l'Académie française, pour présenter l'évolution des départements du musée, les expositions temporaires, les manifestations importantes et les publications.

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Au-delà de ces activités tournées vers ses membres, la SAMA entend avoir une action durable en s’attachant à enrichir les collections du musée par le don de tableaux, de documents, d'objets (uniformes, armes, emblèmes, etc.) qu’elle finance au moyen des seules cotisations de ses adhérents. Elle encourage et facilite également les dons personnels que certains d'entre eux font au musée, le plus souvent à titre anonyme.

Au titre de sa participation active aux acquisitions du musée, la SAMA est reconnue comme mécène "privilégié" par celui-ci.

Louis XV en campagne, don de la SAMA au musée de l'Armée

 Joséphine d'Eguillon (1771-1850), comtesse de Lasalle, par Antoine-Jean Gros.